V2X




1.概要

今回は、民生から少し離れて、車載分野の通信技術について紹介しようかと思います。最近、ニュースでも各国で車の自動化が義務付けられるようになってきたと耳にするようになりました。また、自動運転には4つのフェーズがあり、フェーズ4と呼ばれているのが、皆が思い描く完全自動運転車のことです。少し前に聞いた話では、2020年にフェーズ4の自動運転車が全体の約0.7%を占めるようになるとのことでした。

 I will introduce communication technology in the vehicle field. Recently, I heard that news has become obligatory for car automation in various countries. There are four phases in automatic operation, and what is called phase 4 is a fully automatic driving vehicle everyone envisioned. When I heard a while ago, it was said that in 2020 Phase 4 automated driving cars will occupy about 0.7% of the total.

因みに、自動運転をするために最低限必要なデバイスは、LiDAR(Laser Imaging Detection and Ranging:反射光で対象の距離や方向を測定※動画内の車に付いているパトライトのようなやつ)、ミリ波レーダー、車載カメラと言われることが多いかと思います。これらに加えて、マッピング技術があれば文句なしでしょう。つまり、周囲の状況が正確に把握でき、 更に地図さえあれば、自動運転は可能だということです。

 By the way, the minimum device required for automatic operation is LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging: measure distance and direction of target with reflected light * like a patrice attached to the car in the movie), Milli wave radar, Car camera. In addition to these, if there is mapping technology it will be unquestionable. In other words, if you can accurately grasp the surrounding situation, even if you have more maps, automatic driving is possible.

ここでようやく本題に戻るのですが、自動運転をするにあたり、V2X(Vehicle to Something:車とモノの通信)は必要なのかという疑問が出てきます。勿論必要です!しかし、最低限のキーテクノロジーという訳ではなく、自動運転の精度向上のためのテクノロジーという言い方が正しいかもしれません。

 Here we will finally return to the main issue, but in automatic operation, there is a question as to whether V2X (Vehicle to Something: communication between car and goods) is necessary. Of course it is necessary! However, it is not necessarily the minimum key technology, but it may be correct to say the technology to improve the accuracy of automatic driving. It is going to be a little longer so I will carry over to the next time.

 

 

2.利用シーン

さて、V2Xの利用シーンですが、主に2点あると思っています。まず1点目は市街地での走行で、死角に潜んでいる車や歩行者の検知です。光などと比べて回折性のあるマイクロ波帯の通信を利用し、V2V(Vehicle to Vehicle:車車間通信)や、歩行者が持っている通信端末を使ったV2P(Vehicle to Pedestrian:歩者間通信)を行うことで、死角の状況をある程度把握することができます。こちらは、LiDARやカメラにはできない芸当ですよね。

 About it is a usage scene of V2X, I think that there are two main points. The first point is to detect cars and pedestrians lurking in the blind spot by running in urban areas. V2V (Vehicle to Vehicle: inter-vehicle communication) and V2P (Vehicle to Pedestrian: using a communication terminal possessed by a pedestrian) using a microwave band communication which is diffractive compared to light etc, and you can grasp the situation of the blind spot to a certain extent. LiDAR and cameras can not do that.

2点目は隊列走行時です。自動運転の現時点での最終形態がこの隊列走行で、各車が一定の距離を保ち、一定の速度で走行します。(車間距離が詰められることで)風の抵抗を受けにくくなり低燃費・事故率低減・到着予測時間精度向上など様々なメリットがあると思われます。

The second point is when we are in row running. The final form at the present time of automatic operation is this row running, each car keeps a certain distance and travels at a constant speed. It seems that there are various merits such as low fuel consumption · reduction of accident rate · improvement of accuracy of arrival prediction time because it is less susceptible to wind resistance (by keeping the distance between cars reduced).

そして、この隊列走行を行う上で重要なのがV2N(Vehicle to Network:車ネットワーク間通信)で、各所に設置された基地局が司令塔・指揮者のような役割を果たすことで、各車を制御します。次は、V2Xの規格についてご紹介します。

 V2N (Vehicle to Network: communication between car networks) which is important for carrying out this row running, and the base stations installed in various places play the role like the command conductor, thereby controlling each car To do. Next I would like to talk about V2X standards.

 

3.規格

規格についてですが、やはり外せないのはIEEE802.11p、日本でも似たような規格としてDSRC(Dedicated Short Range Communications:狭域通信)があります。使用帯域は5.9GHz帯、欧州では近傍には5.8GHz帯にETCの通信帯域があります。余談として、以前は日本含むアジアが760MHz帯、欧州・米国では5.9GHz帯の使用で対立していた印象があります。

 I would like to introduce the V2X standard at this time. IEEE802.11p can not be removed, DSRC (Dedicated Short Range Communications: narrow range communication) is also a similar standard in Japan. 5.9 GHz band used in Europe and US, and there is ETC communication in 5.8 GHz band in the vicinity in Europe. As an aside, I had the impression that the Asia including Japan including 760 MHz band used to be conflicting in the use of the 5.9 GHz band in Europe and the United States.

 各国が11p対応の開発を進めていたのですが、この規格には一つ欠点がありました。それが隊列走行です。この周波数帯のために膨大な数の基地局を新規で設置するのは手間ではないのかという考えから、既にインフラが整っているLTEを利用したC-V2Xというのが現在の主流となりました。しかしながら、アメリカでは11p対応の車が先行販売されており、暫くの間は11pとC-V2Xが共存するだろうと思われます。以上、規格化の段階では多少バタついているV2Xですが、それも高い期待感あってのこと。今後も進展に注目ですね。

 Each country was promoting the 11p compatible development, but 11p had one drawback. That is row running. From this idea that it is troublesome to install a huge number of base stations for this frequency band, C-V2X using LTE already equipped with infrastructure has become mainstream at present. However, 11p compatible cars are on sale earlier in the US, and it seems that 11p and C-V2X will coexist for a while. Although it is V2X which is somewhat fluttering at the stage of standardization, it also has a high expectation. It is noteworthy for progress in the future.